注意事项： 1.运动单位说明：例：100unit = 脉冲当量 * 100，推荐使用当量作为单位开发机器。 2.加速度根据硬件性能设置，1g加速度对应参数10000，需考虑硬件性能设置。 3.除特殊说明外，指令生效需要一个总线周期。