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深圳市优易控软件有限公司（以下简称优易控）
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| 注意 | |
 |
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，优易控没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 |
软件版本
序号 |
版本号 |
新增支持功能 |
时间 |
1 |
V1.2.1 |
总线周期支持500us 1ms 2ms 4ms 轴位置64位扩展 |
2021.12.18 |
2 |
V1.2.2
| T脉冲卡支持轴，IO，编码器，位置比较，位置捕获 支持PP/PV/HM模式 |
2022.1.26 |
3 |
V1.2.3
| 坐标系支持圆轨迹，螺旋插补，IO输出 支持螺距补偿 |
2022.3.8 |
4 |
V1.2.4
| 凸轮支持样条，多项式曲线 支持跟随运动 支持连续运动 支持Xmen卡IO |
2022.4.5 |
5 |
V1.2.5
| 支持日志记录 |
2022.5.31 |
6 |
V1.2.6
| 支持二维补偿 支持仿真模式 支持notime 支持T/X卡轴，编码器，编辑器，PWM |
2022.8.3 |
7 |
V1.2.8
| 脉冲轴支持闭环模式 支持4个主站 支持1024轴 |
2022.9.22 |
8 |
V1.2.9
| notime支持socket编程 |
2022.10.22 |
9 |
V1.3.0
| 坐标系支持pwm控制 | 2023.1.9 |
10 |
V1.3.1
| 连续运动支持6种缓冲模式、inpos信号 |
2023.3.30 |
11 |
V1.3.2
| 支持未初始化成功可控制本地IO 增加CNC功能 增加点胶控件 支持API和PLC混合编程 |
2023.5.19 |
12 |
V1.3.3
| CNC支持坐标系扩展 |
2023.6.18 |
13 |
V1.3.4
| 增加自定义算法模式 CNC龙门增加硬龙门模式 硬件比较器缓冲区扩大到512M |
2023.7.18 |
14 |
V1.3.5
| 坐标系增加暂停功能 |
2023.10.24 |
15 |
V1.3.6
| 增加软件探针功能和软件PSO功能 回原增加不清位置选项，增加不回到探针位置选项 总线启动参数增加S-O阶段初始化 总线周期修改时同步修改启动参数中的60C1/60C2 NOTIME++发布 |
2024.2.30 |
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