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EtherCAT主站

EtherCAT是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写，是确定性的工业以太网。

EtherCAT通讯协议根据工业现场而进行优化，利用标准的IEEE 802.3以太网帧传递，EtherType为0x88a4。其数据包顺序和网站上设备的实体顺序有关，地址顺序也没有限制，主站可以和从站进行广播及多播等通讯。

EtherCAT的周期时间短，是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有数据都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理，使得EtherCAT可以成为高性能的分散式I/O系统：包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us，相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统可以以10kHz的速率更新，一般的更新速率约为1–30kHz，但也可以使用较低的更新速率，以避免太频繁的直接内存存取影响主站个人电脑的运作。