通讯方式

ProCon和从站交互数据支持两种方式：PDO和SDO。

• PDO:Service Data Object
• SDO:Service Data Object

1.PDO:ServiceData Object

PDO方式在每个总线周期都会更新数据，一般IO数据和伺服的位置数据采样这种方式。

PDO相关指令参考。

2.SDO:Service Data Object

SDO方式一般用于不需要经常修改的参数设置，例如驱动器的最大电流、最大转矩。

SDO相关指令参考。