控制模式

CSP模式：由ProCon规划运动轨迹执行运动，需要配合实时系统并开启同步功能。

PP模式：ProCon通过PDO/SDO将位置模式参数写入驱动器，由驱动器完成轨迹规划。

PV模式：ProCon通过PDO/SDO将速度模式参数写入驱动器，由驱动器完成速度规划。

HM模式：ProCon通过PDO/SDO将回原点参数写入驱动器，由驱动器完成回原点流程。

QT模式：ProCon通过PDO/SDO将转矩参数写入驱动器，由驱动器完成转矩控制。