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ESI文件是描述从站设备信息的文件，由EtherCAT从站设备商提供。
点击菜单栏的工具，选择ESI文件导入，打开下图界面。
| 序号 | 注释 |
| 1 | 点击打开XML文件 |
| 2 | 找到对应目录需要导入的XML文件 |
| 3 | 选择打开 |
| 4 | 选择对应的版本 |
| 5 | 如果无需修改则可直接导入到对应目录中去(一般驱动器需要单独设置一下，IO模拟量等模块可直接导入)目录：D:\YouKong\ProCon\ecat\dev |
1.目前驱动器从站都是默认使用CSP模式，所以需要手动打开DC同步，以及检测PDO中是否存在必要的PDO(通用设置里勾选专家设置)
| 序号 | 注释 |
| 1 | 选择分布式时钟 |
| 2 | 同步模式选择DC模式 |
| 3 | PDO超时时间设置为500-1000(从站断开连接后IO或者驱动器报警的超时设置) |
| 4 | 勾选开启 |
| 5 | 勾选开启 |
2.PDO设置
①输出的PDO
| 序号 | 注释 |
| 1 | 选择过程数据 |
| 2 | 点击SM为2的那一栏，在PDO内容里就会显示输出的PDO列表 |
| 3 | 必备的：6040，驱动器的控制字，如果没有需要手动添加 |
| 4 | 必备的：607A，驱动器的目标位置，如果没有需要手动添加 |
| 5 | 必备的：6060，驱动器的模式切换，如果没有需要手动添加 |
注意：③④⑤为驱动器控制必备的PDO，至少需要这三个。如果还需要别的输出的pdo，应在添加完必要的寄存器且进行初始化连接成功后，再根据手册进行添加。
②输入的PDO
| 序号 | 注释 |
| 1 | 点击SM为3的那一栏，在PDO内容里就会显示输出的PDO列表 |
| 2 | 必备的：6041，驱动器的状态字，如果没有需要手动添加 |
| 3 | 必备的：6061，驱动器的实际位置，如果没有需要手动添加 |
| 4 | 必备的：6064，驱动器的当前模式，如果没有需要手动添加 |
| 5 | 603F，驱动器的错误代码 |
| 6 | 60FD，驱动器的IO状态，可驱动器限位原点状态 |
注意：②③④为驱动器控制必备的PDO，至少需要这三个。如果还需要别的输入的pdo，应在添加完必要的寄存器且进行初始化连接成功后，再根据手册进行添加。
注意：⑤⑥可用可不用，但是一般默认最好加上，否则回原和报警功能会不正常
驱动器按照上面的规范设置好，IO和模拟量等其他从站一般不需要设置别的地方，直接导入当前设备即可，最后导入完成之后需要重启ProEn。
| 序号 | 注释 |
| 1 | 点击导入当前设备 |
| 2 | 选择目录：D:\YouKong\ProCon\ecat\dev |
| 3 | 设置好名称，可根据型号名填写 |
| 4 | 选择保存 |
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