安全防护

安全注意事项

与安全有关的警告标记

以下内容将以如下所示框，对预防人员伤亡及设备损坏需遵守的事项进行说明。通过不同颜色的说明框区分误操作时会产生的危害及损害程度。内容均为与安全相关的重要内容，请务必遵守。

 危险

• 表示如不避免很可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。

注意

• 表示如不避免可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。
• 表示如不避免可能会导致设备损坏的危险状况。

整体注意事项

危险

• 为了您对产品的安全使用，请务必阅读本手册。
• 请妥善保管本手册，并保证将其交给最终用户手中。
• 请勿在设备运行过程中，靠近设备。
• 合理的设置好轴参数信息，并务必检查核对设置的轴参数是否合理，比如轴速度，轴加速度，轴减速度，轴急停减速度等信息。例如在自己动手编程时，在配置轴参数的过程中，如果不是先获取轴参数的值，而是先设置轴参数的值，且没有设置急停减速度，则只会给轴分配默认急停减速度，此时的急停减速度可能达不到迅速停止轴运动的要求，从而导致危险事故发生。所以检查每个轴参数是否合理是十分必要的，以防设备因为不合理的参数设置导致危险情况的产生。
• 合理安排好硬限位等安全措施，确保意外的情况发生时，设备可以及时的因为不合理的状况停止。

注意

• 设置好轴报警等功能。例如，轴在进行运动的过程中，为了防止它由于其他意外状况导致过冲，可以给其设置软限位或者外接硬限位，软限位的值在YKM_SetSoftLimit中可以设置。
• 当实际运行情况与规划运行情况有较大的偏差时能立即停止设备的运动，既能预防安全事故的发生也能防止设备发生损坏。例如轴位置滞后报警，当实际位置与规划位置偏差比较大时，可以设置报警信息停止设备运动，该参数可以在YKM_AxisProfile函数中设置即设置参数最大跟随误差。

免责声明

请务必在使用产品之前仔细阅读本文档和本手册，了解您的合法权益、责任和安全说明；否则，可能带来财产损失、安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已理解、认可和接受本文档全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。