机械补偿

• 补偿启用或禁用时，轴都会根据补偿值自动调整，所以请在YKM_AxisStatus.Active为0时执行操作；自动调整用的S型曲线，减速度=加速度，变加速度=加速度*100。
• 热复位后数据需要重新写入。
• 螺距补偿数据缓冲区大小为512，二维补数据偿缓冲区大小为65536(256*256)，不支持动态添加。

• 一般在回零完成之后使用该功能，起点补偿值为0。
• 补偿值为相对于理论位置的误差值。
• 二维补偿XY是补偿值产生的基准轴，被补偿的轴可以是X也可以是Y，也可以是其他轴

以螺旋补偿举例，二维补偿和螺旋补偿的流程是一样的

RetCode result;
int exit_cmd = 0;
//库加载
result = YKM_LoadLib();
YKM_BusInfo busInfo;
//等待系统初始化完成
while (!exit_cmd)
{
  result =YKM_GetBusInfo(&busInfo);
  if (busInfo.running)
    break;
  Sleep(100);
}
//螺距补偿配置
YKM_PitchError1DConfig config;
memset(&config, 0, sizeof(YKM_PitchError1DConfig));
config.originIndex = 0;
config.count = 10;
config.originPosition = 0;
config.pitchInterval = 1;
config.catchUpVel = 1;
config.catchUpAcc = 1;
YKM_SetPitchError1DConfig(axisIndex, config);
//补偿数据，根据视觉或者根据某些测试精度仪器得出的数据
double data[10] = { 0.1, 0.11, 0.12, 0.11, 0.12, 0.13, 0.11, 0.13, 0.21, 0.12 };
YKM_SetPitchError1DData(axisIndex, 10, data);
//启用螺距补偿
YKM_EnablePitchError1D(axisIndex);