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报警说明

1.API返回值(RetCode

2.系统错误(YKM_SYSTEM_ERROR)

3.EtherCAT从站错误(YKM_SLAVE_ERROR)

4.EtherCAT链路错误(YKM_LINK_ERROR)

5.轴报警(YKM_MC_ERROR)

5.COE错误(YKM_LINK_ERROR)

问题编号 问题描述 问题原因 解决方案
1
  • 应用程序异常
  • 文件版本不匹配
  • 检测头文件,Lib文件,dll文件版本是否匹配;确认32位还是64位版本文件。
    头文件路径YouKong\ProCon\lib\include
    lib文件,dll文件根据当前系统位数进行选择 YouKong\ProCon\lib\x64或者YouKong\ProCon\lib\x86
2
  • 网络连接错误
  • 网口配置与接从站网口不一致
  • 驱动器没有上电
  • 第一个从站不匹配
3
  • 帧接收失败
  • 首先判断是否有动用过线路或者线路中有大功率电器接入
  • 硬件是否上电或报错
  • 网线不是标准屏蔽网线
  • 各网口接线松动
  • 检查是从哪个从站开始丢帧,使用对半拆分法进行测试,先测试连在前半部分的从站,有问题后继续对半拆分,如果先测试的前半部分从站没问题,则对半拆分后半部分从站,依此类推直到找到丢帧的从站
  • 复位设备
  • 购买屏蔽标准线
  • 更换接线
  • 更换丢帧从站的位置,更换后还是有丢帧的情况的话,考虑更换从站
4
  • 有通讯帧未处理
  • 通讯帧返回不完整
  • 检查是否为EtherCAT驱动器
  • 检查是否为第一次使用的驱动器,如果之前使用过可能驱动器芯片发生错误导致不工作,不返回状态
  • 有可能为驱动器不支持某个寄存器,这时可以联系优易控厂家进行处理
5
  • 运行过程中从站自动掉线,从站网口灯不闪
  • 从站发生异常
  • 网线松动
  • 电源干扰导致从站复位(其他现场有出现过,是24V电源质量不行导致从站自动复位)
  • 从站模块本身的产品问题
  • 联系优易控厂家进行处理
6
  • 授权ID未找到
  • 授权异常
  • 检查临时授权是否过期
  • 重新导入授权后冷复位生效
  • 检查有无插硬件加密狗
  • 检查硬件加密狗是否亮红灯
7
  • 调用YKCat2.dll库,需要安装INtime吗?
  • 使用问题
  • 不需要安装INtime也可以使用
8
  • ProEN下载时,写入错误
  • 对应的INtime节点关闭未运行
  • 开启对应的INtime节点后,进行冷复位,重新连接控制器后下载

  
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