比较器触发失败

现象：比较器触发失败

解决方案

• 检查比较器是否启用
• 检查比较器缓冲区，确认比较数据已经写入
• 检查编码器方向及编码值是否正确
• 检查写入的比较值是否在编码器变化范围内
• 轴回原后编码器是否清零