回原精度判断步骤

1.检查PDO0x607A值是否与0x60BA值一致

检查607A（规划位置发送脉冲量）与60BA（驱动器探针记录位置的脉冲量）是否一致，可进行多次测试，若两个寄存器的值都一致，与控制层无关请用驱动器调试软件进行下一步测试，不一致请联系控制器厂家确认。

2.探针回原测试

在第一步中两个寄存器的值一致的前提下，请先在驱动器调试软件里确认好探针信号模式，确保驱动器调试软件回原的探针模式和上位机控制回原时的探针模式一致，之后再在驱动器调试软件上进行探针回原测试（相同的回原模式及回原测试），确认是否同样有回原偏移现象，若也有偏移现象，请联系驱动器厂家确认

3.检查PDO0x60BA的值是否等于原点的脉冲量

在确认第二步中没有偏移现象后，请确认回原完成时，驱动器的探针位置记录寄存器中（60BA）填写的值是否为轴正处于"原点"的脉冲量，若不是，请联系驱动器厂家询问上位机控制探针回原后如何回到"原点"

4.多次回原，比较几次回原的差值是否等于电机转一圈的脉冲量的整数倍

若第三步中，60BA写的值为轴正处于"原点"的脉冲量，可以判断多次回原后60BA中记录的值，比较其任意两组的差值，理论上是都等于电机转一圈发的脉冲数的整数倍

5.确认回原差值是否必现

若第四步中差值不是电机一圈脉冲数的整数倍，那么可以记录第一次与第二次回原完成后的脉冲量值，后续在记录的两个脉冲量值附近可以进行多次回原测试，看其差值是否为必现，锁定回原偏移问题出现条件，反馈给驱动器控制器双方一起排查