位置跟随误差过大

现象：ProR报警轴位置跟随误差过大

排查步骤

1. 检查轴最大跟随误差设置是否太小

设置目标速度加速度运行，利用曲线采集工具，采集当前轴在设定速度和加速度情况下的跟随误差，根据实际采集情况，设置轴最大跟随误差。

2. 确认驱动器的跟随性能

驱动器采集曲线，确认驱动器位置环跟随误差，或联系驱动器厂家确认。