XMen IO接口定义

• 端子引脚定义
• 脉冲发生器（16）
• 编码器(4个)
• 位置比较(4个)
• 串口接口定义

端子引脚定义：

注意
	IO初始状态可在XMen卡配置界面取反

脉冲发生器(16个)：

注意
	控制输出为24v单端信号，脉冲模式只支持脉冲+方向

编码器(4个)：

注意
	共支持4个编码器(32位)，包括2种模式：脉冲+方向、正交脉冲（4倍频） 脉冲+方向(A为脉冲，B为方向) ：当方向为高时，根据脉冲上升沿进行加计数，时当方向为低时，根据脉冲上升沿进行减计数 正交脉冲（4倍频）：判断是正向AB模式，根据A和B脉冲上升沿进行加计数，判断是反向AB模式，根据A和B脉冲上升沿进行减计数 正反脉冲：不支持

位置比较(4个)：

注意
	只支持一维比较（一维即比较一个编码器的值） 当编码器的当前值到达比较器设定的值时，对应的DO口输出，同时控制4个

1.固定位置模式：
1.该模式最多比较15个位置，每次启动时会先比较“位置0”的位置，然后比较“位置1”的位置，比较完之后需要重新启动比较功能。

2.线性模式：
1.该模式的硬件缓存最大为15，但数量参数设置0时为无限数量。

3.先进先出模式：
1.该模式最大的特点是可以在比较过程中连续不断的往里面写比较数据。判断硬件缓存数量大于14后不可继续写数据，待比较了部分位置后，硬件缓存剩余数量减少到14以下时才可继续在比较过程中往缓冲区中继续写入比较位置

5.串口接口定义