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EtherCAT
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硬件说明
问题排查
示例代码
T Series基本规格
面板接口说明
数字输入输出
PCIE说明
特殊功能
1.
面板接口说明
T Series-2D尺寸图
2.
数字输入输出
输出点有以下几种应用:
1.当运动控制用
2.当普通输出信号用,热复位后,脉冲卡轴没动的情况下,可以当做普通输出来使用
3.
PCIE说明
功能
LAN1/2-PCIE5-桥片(一出二)
LAN3/4-PCIE6-桥片(一出二)
LAN5/6-PCIE7-桥片(一出二)
LAN7-PCIE8
EtherCAT-PCIE9
4.
特殊功能
功能
16路脉冲发生器(32位),支持脉冲+方向、正反脉冲、占空比可调
8个编码器(32位),支持脉冲+方向、正反脉冲、正交脉冲(4倍频)
8路单脉冲输出,带延时输出功能
8个位置比较(32位),支持固定位置模式,线性模式,FIFO模式(深度32级);位置比较输出时间最大可设置10ms。
16个DI捕获(32位),带32个锁存缓冲区
支持PWM控制; 最低1kHz频率,最高6MHz频率
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