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调试用

设置虚拟轴限位和原点信号值

 函数  YK_API YKM_SetSwitchValue(UINT32 axisIndex, UINT32 type, UINT32 val)
 功能  设置虚拟轴限位和原点信号值
 参数  axisIndex
 type
 val 		 [IN] 轴序号
 [IN] 0：负硬限 1：正硬限 2：原点
 [IN] 0：off 1：on
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

设置示波器配置

 函数  YK_API YKM_SetOscConfig(YKM_OscConfig config)
 功能  设置示波器配置
 参数  config  [IN] 配置
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

获取示波器配置

 函数  YK_API YKM_GetOscConfig(YKM_OscConfig* config)
 功能  获取示波器配置
 参数  config  [IN] 配置
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

读示波器状态

 函数  YK_API YKM_GetOscStatus(YKM_OscStatus* status)
 功能  读示波器状态
 参数  status  [IN] 返回的状态
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

读示波器采集数据

 函数  YK_API YKM_GetOscData(double *buffer, UINT32 buff_size, UINT32 *ret_size)
 功能  读示波器采集数据
 参数  buffer
 buff_size
 ret_size 		 [IN] 缓冲区地址
 [IN] 缓冲区尺寸
 [IN] 返回的数据个数
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

启动示波器采集

 函数  YK_API YKM_StartOsc()
 功能  启动示波器采集
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

停止示波器采集

 函数  YK_API YKM_StopOsc()
 功能  停止示波器采集
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

示波器手动触发

 函数  YK_API YKM_TrigOsc()
 功能  示波器手动触发
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

配置轨迹跟踪参数

 函数  YK_API YKM_SetTrackConfig(YKM_TrackConfig config)
 功能  配置轨迹跟踪参数
 参数  config  [IN] 配置
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

获取轨迹跟踪参数

 函数  YK_API YKM_GetTrackConfig(YKM_TrackConfig* config)
 功能  获取轨迹跟踪参数
 参数  config  [IN] 配置
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

启动轨迹跟踪

 函数  YK_API YKM_TrigOsc()
 功能  启动轨迹跟踪
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

停止轨迹跟踪

 函数  YK_API YKM_StopTrack()
 功能  停止轨迹跟踪
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

读轨迹跟踪数据

 函数  YK_API YKM_GetTrackData(double* buffer, UINT32 buff_size, UINT32* ret_size)
 功能  读轨迹跟踪数据
 参数  buffer
 buff_size
 ret_size
 [IN] 缓冲区地址
 [IN] 缓冲区尺寸
 [IN] 返回的数据组数
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

写测试值

 函数  YK_API YKM_WriteUserValue(UINT32 axisIndex, double value)
 功能  写测试值
 参数  axisIndex
 value
 [IN] 轴编号
 [IN] 测试值
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

测试用

 函数  YK_API YKM_SetMagicValue(UINT32 magic, UINT32 value)
 功能  测试用
 参数  magic
 value
 [IN]
 [IN]
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效
 注意事项  

 

  
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