| ProCon说明 快速入门 运动控制 EtherCAT 实时程序 API函数 控件库 硬件说明 问题排查 示例代码 |
| 函数 | YK_API YKM_StartProbe(UINT32 axisIndex) | |
| 功能 | 启动探针功能 | |
| 参数 | axisIndex | [IN] 驱动器序号 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效；总线轴探针参数在总线节点中设置； 脉冲轴探针参数在脉冲节点中设置 | |
| 函数 | YK_API YKM_StopProbe(UINT32 axisIndex) | |
| 功能 | 停用探针功能 | |
| 参数 | axisIndex | [IN] 驱动器序号 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效；总线轴探针参数在总线节点中设置； 脉冲轴探针参数在脉冲节点中设置 | |
| 函数 | YK_API YKM_GetProbeStatus(UINT32 axisIndex, UINT32 *status, double *position) | |
| 功能 | 获取探针状态及值 | |
| 参数 | axisIndex status positon |
[IN] 轴序号 [OUT] 返回状态 0= 未完成 1=完成 [OUT] 返回的探针位置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
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