ProCon说明   快速入门   运动控制   EtherCAT   实时程序   API函数   控件库   硬件说明   问题排查   示例代码  
  

NoTime

简介

NoTime是基于实时系统INtime打造的.net控制台开发框架, 结合实时系统的实时性、windows开发的便捷性。

开发及运行环境

1. INtime环境

需要安装INtime-runtime版本在6.4.21350.2及以上。

2. ProEn环境

支持版本在v1.2.4及以上。

3. C#应用程序开发

3.1 NET应用类型

NoTime支持.NET 4框架下的控制台程序运行,不支持带有UI的.NET应用程序 。

NoTime程序,不支持混淆(Any CPU),需明确指定目标平台。

3.2动态库

需要将ProCon目录下的lib\include\YKCat2.cs和NoSys.cs添加到.NET工程中;将lib\x86或lib\x64下的NoSys.dll及YKCat2.dll拷贝到.NET项目输出路径下。

说明

技术架构

          

基于NoTime开发的程序,可正常在Windows端运行,但实时性效果与在INtime运行有差距。

共享内存需在NoTime端创建,Windows端程序打开。

指令列表

指令定义链接

 

  
Copyright © 2015 深圳市优易控软件有限公司 www.proutech.com