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文件说明

头文件和库文件需从安装目录获取最新版本

1.data子目录

函数名称 功能
ecat.bin 总线配置
motion.bin 运动配置
pcicard.bin 本地脉冲卡配置
gconfig.bin 节点配置

2. lib子目录

2.1include

函数名称 功能
YKCat2.h 运动库函数C++/C头文件
YKCat2.cs 运动库函数C#头文件
YKCat2.py 运动库函数Python接口文件
NoSys.h Notime系统库C++/C头文件
NoSys.cs Notime系统库CS头文件

2.2 dotnet（待完善）

2.3 rt 基于实时系统的库

函数名称 功能
YKCat2.rsl
YKCat2.lib		 运动库
NoSys.rsl
NoSys.lib		 Notime系统库

2.4 x64 基于64位Windows系统的库

函数名称 功能
YKCat2.rsl
YKCat2.lib		 运动库
NoSys.rsl
NoSys.lib		 Notime系统库

2.5 x86 基于32位Windows系统的库

函数名称 功能
YKCat2.rsl
YKCat2.lib		 运动库
NoSys.rsl
NoSys.lib		 Notime系统库

  
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