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实时系统

最新安装包可从官网下载:http://www.proutech.com/download.html

安装包文件名:runtime64-21350-2_installer.exe;支持Windows10操作系统。

客户自行选配电脑用作控制器时,须测试电脑的实时性能,性能测试工具在\YouKong\ProCon\tools\Performance目录下,测试结果没有红色报警则表明合格。

1.安装

1.1欢迎

 

1.2版本声明

 

1.3安装目录,用默认值

 

1.4安装类型,选择完整安装

 

1.5用户类型,选择“Skip”,然后“Next”

 

1.6用户名称,选择“Next”

 

1.7系统信息确认,选择“Next”

 

1.8安装完成

安装完成后请重启电脑,再进行下一步配置。

 

2.配置

2.1内核节点配置

实时系统安装后,在任务栏右下角有图标显示。

鼠标单击此图标弹出菜单

 

再单击“INtime Configuration”打开设置面板

 

双击“Note Management”打开节点配置

1 选择NodeA节点
2,3 设置节点随Windows自启动,选择yes,点击最下方的③Save按钮保存配置
4 设置占用处理器核心编号,默认为最后一个核心(比如4核CPU选3,8核CPU选7),如果不是请手动修改过来(一般默认不用改)。
5,6,7,8,9 内存分配,设置为不低于384M;内存大于4G电脑选择(>4GB),内存小于4G电脑选择(<4GB)。
ProCon大概占了50M内存,系统本身占用了一部分,再预留了一些。
10 设置时钟周期。总线周期为250us时选择125us,否则选250us。

 

共享内存设置,请设置为0x80

 

3.网卡导入

1.找到Windows的网口设置页面,使用详细信息的方式查看,根据EtherCat从站插的网口找到对应的设备名

注意:为使用EtherCAT总线,需要将网卡分配给实时系统,仅支持基于Intel I21x芯片的网卡。

打开设备管理器页面

1 展开Windows的网络适配器
2 右键EtherCat连接的网口的设备名
3 点击“Pass to INtime using MSI”将网口配置到INtime中
4 点击感叹号保存

重新启动电脑使配置生效。

4.授权

4.1导出本机指纹文件

将导出的文件发给优易控。

 

4.2导入授权

待优易控返回授权文件后,按下图导入,再重启电脑。

实时系统启动成功以后,重启电脑后右下角图标会变成红色。

5.实时性能评估

  
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