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定位数据中可设置运行模式、定位模式、加减速时间、运行速度、目标地址等。采用定位表格的形式设置定位数据，每个轴都提供了最大60行的定位数据。定位数据设置完成后，程序中只需要一条定位指令MCTBL即可完成对轴的控制。
| 1 | R编号 | 每行定位数据占用10个R元件 |
| 2 | 行号 | 从1开始，定位指令MCTBL使用 |
| 3 | 运行模式 |
运动停止，本行定位结束即会停止。
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| 4 | 定位模式 | 根据实际应用选择详情 |
| 5 | 加速时间选择 | 0~7 |
| 6 | 减速时间选择 | 0~7 |
| 7 | 运行速度 | |
| 8 | 定位地址 | |
| 9 | 圆弧地址 | 中心点圆弧插补时，填写圆心位置C。
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| 10 | 插补轴 | 插补轴指定，可多选。ProU系统以32轴为分界线，插补不能跨越32轴。 |
| 11 | 注释 | 可以在梯形图编程中显示 |
| 12 | 行编辑工具 | 以行单位增加/删除/上移/下移数据 |
| 1 | 1轴直线运动(ABS) | 1轴绝对运动 |
| 2 | 1轴直线运动(INC) | 1轴相对运动 |
| 4 | 1轴速度运动(正转) | 1轴速度模式，正转 |
| 5 | 1轴速度运动(反转) | 1轴速度模式，反转 |
| 10 | 2轴线性插补(ABS) | 2轴绝对位置插补，从轴在对应指令定位行选择插补轴关联，从轴地址(如：轴0主轴用的是行号1关联从轴 轴1，主轴地址R406，那么从轴地址是对应行号1的R1406地址，主轴在行号2关联，对应从轴也是行号2定位地址) |
| 11 | 2轴线性插补(INC) | 2轴相对位置插补，从轴在对应指令定位行选择插补轴关联，从轴地址(如：轴0主轴用的是行号1关联从轴 轴1，主轴地址R406，那么从轴地址是对应行号1的R1406地址，主轴在行号2关联，对应从轴也是行号2定位地址) |
| 12 | 2轴位置比例跟随 | |
| 13 | 辅助点指定的圆弧插补(ABS) | |
| 14 | 辅助点指定的圆弧插补(INC) |
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| 15 | 中心点指定的圆弧插补(ABS.CW) | |
| 16 | 中心点指定的圆弧插补(ABS.CCW) | |
| 17 | 中心点指定的圆弧插补(INC.CW) | |
| 18 | 中心点指定的圆弧插补(INC.CCW) | |
| 21 | 3轴线性插补(ABS) | 3轴绝对位置插补，从轴在对应指令定位行选择插补轴关联，从轴地址(如：轴0主轴用的是行号1关联从轴 轴1，主轴地址R406，那么从轴地址是对应行号1的R1406地址，主轴在行号2关联，对应从轴也是行号2定位地址) |
| 22 | 3轴线性插补(INC) | 3轴相对位置插补，从轴在对应指令定位行选择插补轴关联，从轴地址(如：轴0主轴用的是行号1关联从轴 轴1，主轴地址R406，那么从轴地址是对应行号1的R1406地址，主轴在行号2关联，对应从轴也是行号2定位地址) |
| 26 | 4轴线性插补(ABS) | 4轴绝对位置插补，从轴在对应指令定位行选择插补轴关联，从轴地址(如：轴0主轴用的是行号1关联从轴 轴1，主轴地址R406，那么从轴地址是对应行号1的R1406地址，主轴在行号2关联，对应从轴也是行号2定位地址) |
| 27 | 4轴线性插补(INC) | 4轴相对位置插补，从轴在对应指令定位行选择插补轴关联，从轴地址(如：轴0主轴用的是行号1关联从轴 轴1，主轴地址R406，那么从轴地址是对应行号1的R1406地址，主轴在行号2关联，对应从轴也是行号2定位地址) |
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