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应用举例

1.绝对定位

2.定位模式
3.当前地址
4.定位地址
1-1轴直线运动(ABS)
起点
终点

 

2.相对定位

定位模式
当前地址
定位地址
2-1轴直线运动(INC)
起点
终点(起点的相对坐标)

 

3.速度运动

定位模式
当前地址
4-1轴直线运动(正转)
起点
5-1轴直线运动(反转)

 

4.变速变位置

5.直线插补

定位模式
当前地址
定位地址
10-2轴线性插补(ABS)
起点
终点
11-2轴线性插补(INC)
21-3轴线性插补(ABS)
22-3轴线性插补(INC)
26-4轴线性插补(ABS)
27-4轴线性插补(INC)
31-5轴线性插补(ABS)
32-5轴线性插补(INC)
36-6轴线性插补(ABS)
37-6轴线性插补(INC)
46-8轴线性插补(ABS)
47-8轴线性插补(INC)

6.圆弧插补

定位模式
当前地址
定位地址
圆弧地址
13-辅助点指定的圆弧插补(ABS)
起点
终点
经过点
14-辅助点指定的圆弧插补(INC)
终点(起点的相对坐标)
经过点(起点的相对坐标)
15-中心指定的圆弧插补(ABS. CW)
终点
圆心
16-中心指定的圆弧插补(ABS. CCW)
17-中心指定的圆弧插补(INC. CW)
终点(起点的相对坐标)
圆心(起点的相对坐标)
18-中心指定的圆弧插补(INC. CCW)

7.程序示例

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