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步进指令

1.STL(旧功能,已废弃)

说明 在驱动线圈中使用SET指令和OUT指令,在触点中使用STL指令。
与状态相关的内部梯形图动作,有ON执行、OFF执行(1个运算周期)、不执行3种形式。
1,、ON执行是状态为ON后,通过STL触点,使与其连接的梯形图(内部梯形图)动作。
2、OFF执行(1个运算周期)满足各状态的转移中设置的条件(转移条件)时,下一个状态接通,此前一直为ON的状态断开。(转移动作)
在状态转移过程中,只有一瞬间(1个运算周期)两个状态会同时为ON。转移前的状态在转移后的下一个运算周期被OFF(复位)。
被OFF状态的母线上连接的驱动指令,只在1个运算周期为OFF执行(与触点OFF时的动作相同),而与驱动命令之前的触点状态无关。
但是,通过触点指令使用转移状态S时,从转移条件被满足之后开始,触点映像被执行OFF。
3、不执行,是在OFF执行后的下一个运算周期之后,不执行指令的OFF执行的动作。(跳转的状态)
参数1  
示例 STL S0;
备注  

2.RET(旧功能,已废弃)

说明

SFC程序中,在SFC程序的最后使用RET指令。在可编程控制器中,从0步开始到END指令之间可以制作多个SFC块。
当梯形图块和SFC块混在一起时,分别在各个SFC程序的最后编写RET指令。

示例  
备注  

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