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| 说明 | 从使CJ、CJP指令开始到指针(P)为止的顺控程序不执行的指令。可以缩短循环时间(运算周期)和执行使用双线圈的程序。 |
| 参数1 | P编号 |
| 示例 | CJ P0 |
| 备注 |
| 说明 | 在顺控程序中，对想要共同处理的程序进行调用的指令。可以减少程序的步数，更加有效地设计程序 |
参数1 |
P编号 |
| 示例 | CALL P0 |
| 备注 |
| 说明 | 从子程序返回到主程序的指令。 |
| 示例 | |
| 备注 | 执行了主程序中的CALL指令后，跳转到子程序，然后使用SRET指令返回到主程序。 |
| 说明 | 从中断子程序返回到主程序的指令。 |
| 示例 | |
| 备注 | 在处理主程序过程中如果产生中断(输入、定时器、计数器)，则跳转到中断(I)程序，然后使用IRET指令返回主程序。 |
| 说明 | PLC默认为禁止中断状态，使用这个指令，可以使可编程控制器变为允许中断的状态。使用输入中断和定时器中断，计数器中断功能的时候，请使用该指令。 |
| 示例 | |
| 备注 | 是不需要指令(驱动)触点的独立指令。 |
| 说明 | 在改为允许中断后，使用DI指令可以再次更改为禁止中断。 |
| 示例 | |
| 备注 | 是不需要指令(驱动)触点的独立指令。 |
| 说明 | 表示主程序结束 |
| 示例 | |
| 备注 | 不需要驱动触点的独立指令。 |
| 说明 | 通过顺控程序对看门狗定时器进行刷新。 |
| 示例 | |
| 备注 | 可编程控制器的运算周期(0～END或FEND指令的执行时间)如要超出D8000时，可编程控制器会出现看门狗定时器错误(检测出运算异常)，然后ERROR(ERR) LED灯亮后停止。类似这样的运算周期较长的情况，在程序中间插入WDT指令，可以避免出现这样的错误。 |
| 说明 | 从FOR指令开始到NEXT指令之间的程序按指定次数重复运行。 |
| 参数1 | |
| 示例 | FOR D0 |
| 备注 | 与NEXT指令成对编程。 |
| 说明 | 从FOR指令开始到NEXT指令之间的程序按指定次数重复运行。 |
| 参数1 | |
| 示例 | |
| 备注 | 与FOR指令成对编程。 |
| 说明 | 当工艺块动作执行完成后，将指令完成标志M8029 置位。 |
| 参数1 | 工艺块名称 |
| 示例 | CALLA "工艺块名称" |
| 备注 | 每个工艺块在程序中只能调用一次。 |
| 说明 | 程序在可视化"工艺"控件中编写；当工艺块动作执行完成后，将指令完成标志M8029 置位。 |
| 参数1 | 工艺块名称 |
| 示例 | CALLAH "工艺块名称" |
| 备注 | 每个工艺块在程序中只能编写一次。 |
| 说明 | 调用功能。添加的功能块，需在MIAN程序中通过“CALLFC”指令调用，否则功能块中程序不执行。 |
| 参数1 | 功能块名称 |
| 示例 | CALLFC "功能块名称" |
| 备注 | 每个功能在程序中只能编写一次。指令为ON时调用，为OFF时不调用也不扫描程序。 |
| 说明 | 旧功能，已废弃。 |
| 参数1 | |
| 示例 | |
| 备注 |
| 说明 | 调用C函数，在扫描周期内执行，执行完成后返回到调用位置。 |
| 参数1 | C函数名称 |
| 示例 | CALLC "C函数名称" |
| 备注 | 指令为ON/OFF时，都会调用C函数。在调用C函数之前系统会把指令执行开关状态写入M8481，用户可根据此信号控制代码执行。 |
| 说明 | 调用C函数，以多线程方式执行，执行完成后M8029置位。 |
| 参数1 | C函数名称 |
| 示例 | CALLT "C函数名称" |
| 备注 | 多线程方式执行，独立于PLC扫描周期，所以不需要判断M8481的状态，而且控制信号需要一直为ON |
| 说明 | 和CAD控件配置，完成运动轨迹运动。需要CAD运动轨迹运动时，将文件设为加工后，置ON此条指令开始运动 |
| 参数1 | CAD名称 |
| 示例 | CALLG "proh_x" |
| 备注 | 每个CAD数据在程序中只能编写一次，最大支持16个CAD同时使用。 |
| 说明 | 和电子凸轮控件配置，完成轨迹运动。 |
| 参数1 | 电子凸轮名称 |
| 示例 | CALLE "proh_x" |
| 备注 | 每个电子凸轮数据在程序中只能编写一次，最大支持16个电子凸轮同时使用。 |
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