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| 说明 | 连接在母线上的触点。和后述的ANB指令组合后，也可用在分支起点处。 |
| 参数1 | |
| 示例 | LD X0; LD Y0; LD LB0; LD B0; LD L0 |
| 备注 |
| 说明 | 对输出继电器(Y)、辅助继电器(M/B/L)、局部继电器(LB)、状态(S)、定时器(T)、计数器(C)进行线圈驱动。 |
| 参数1 | |
| 示例 | OUT Y0;OUT LW0;OUT M0;OUT C0 K1 |
| 备注 |
| 说明 | 执行串联连接1个触点，串联触点的数量没有限制，该指令可以连续多次使用。OUT指令后，通过触点对其他的线圈使用OUT指令，称为纵接输出。 只要顺序不错，这样的纵接输出可以重复使用多次。 |
| 参数1 | |
| 示例 | AND X0;AND T0;ANI L0;ANI B0 |
| 备注 |
| 说明 | 作为并联连接1个触点的指令使用，串联连接了2个以上的触点时，要将这样的串联回路块与其他回路并联的时候，采用后述的ORB指令。OR、ORI是从这个指令的步开始，与前面的LD、LDI指令的步进行并联连接。并联连接的次数不受限制。 |
| 参数1 | |
| 示例 | OR M0;OR S0;ORY0;ORI X0;ORI T0 |
| 备注 |
| 说明 | 检测上升沿的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿(从OFF改变到ON时)时，接通1个运算周期。 |
| 参数1 | |
| 示例 | LDP M0;ANDP S0;ORPY0; |
| 备注 |
| 说明 | 检测下降沿的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿(从ON改变到OFF)时，接通1个运算周期。 |
| 参数1 | |
| 示例 | LDF M0;ANDF S0;ORFY0; |
| 备注 |
| 说明 | 由2个以上的触点串联连接的回路称为串联回路块。 |
| 示例 | OR M0;OR S0;OR Y0; |
| 备注 |
| 说明 | 当分支回路(并联回路块)与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点使用LD、LDI指令，并联回路块结束后，可以使用ANB指令和前面的回路串联连接。 |
| 示例 | |
| 备注 | ANB指令的使用次数没有限制。 此外，允许成批使用ANB指令，但是请注意和ORB指令相同，LD、LDI指令的使用次数有限制(8次以下)。 |
| 说明 | 梯形图中有11个被称为堆栈的内存，用于记忆运算的中间结果(ON或OFF)。 |
| 示例 | |
| 备注 |
| 说明 | MC连接到公共触点、MCR解除连接到公共触点。 |
| 参数1 | 嵌套等级N的编号 |
| 示例 | MC N0 M0 ; MCR N0 |
| 备注 | 使用MC指令时，嵌套等级N的编号依次增大。 (N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7) 返回时,采用MCR指令，从大的嵌套等级开始解除。 (N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0) |
| 说明 | 将指令执行前的运算结果反转的指令，无需指定软元件编号。 |
| 示例 | |
| 备注 |
| 说明 | 到本指令为止的运算结果，从OFF→ON时变为导通状态。如果使用MEP指令，那么在串联了多个触点的情况下，非常容易实现脉冲化处理。 |
| 示例 | |
| 备注 |
| 说明 | 到本指令为止的运算结果，从ON→OFF时变为导通状态。如果使用MEF指令，那么在串联了多个触点的情况下，非常容易实现脉冲化处理。 |
| 示例 | |
| 备注 |
| 说明 | 在驱动输入ON以后的1个运算周期内，对象软元件动作。 |
| 参数1 | |
| 示例 | PLS M0;PLS Y0;PLS LW0;PLS B0 |
| 备注 |
| 说明 | 在驱动输入OFF以后的1个运算周期内，对象软元件动作。 |
| 参数1 | |
| 示例 | PLF M0;PLF Y0;PLF LW0;PLF B0 |
| 备注 |
| 说明 | 指令输入为ON时，对输出继电器(Y)、辅助继电器(M/B/L)、局部继电器(LB)、状态(S)以及字软元件的位指定(D□.b)ON的指令。此外，即使指令输入为OFF，通过SET指令置ON的软元件也可以保持ON动作。 |
| 参数1 | |
| 示例 | SET M0;SET YO;SET S0 |
| 备注 |
| 说明 | 对输出继电器(Y)、辅助继电器(M/B/L)、状态(S)、定时器(T)、局部继电器(LB)、计数器(C)以及字软元件的位指定(D□.b)进行复位的指令。可以对用SET指令置ON的软元件进行复位(OFF 处理)。也可清除定时器(T)、计数器(C)、数据寄存器(D)、扩展寄存器(R)和变址寄存器(V)、(Z)的当前值数据。 |
| 参数1 | |
| 示例 | RST M0;RST Y0;RST S0 |
| 备注 |
| 说明 | 空操作 |
| 示例 | |
| 备注 |
| 说明 | 表示程序结束。 |
| 示例 | |
| 备注 |
| 说明 | 表示功能程序结束。 |
| 示例 | |
| 备注 |
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