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对位

1.主工作区

根据相机的安装方式,以及机器平台类型,选择对应的对位类型。

2.属性

2.1基本参数

启动信号 控制对位计算的启动,0->1启动
计算结果

对位计算的结果,1=OK 2=NG;

例如:变量关联的VD为VD1100, VD1100表示对位结果;VD1102表示对位计算有几个点;VD1104表示对位计算第一个点X值;VD1106表示对位计算第一个点Y值;VD1108表示对位计算第一个点R值;VD1110表示依次按照XYR的顺序排列点位

旋转中心补偿 True-拍照位移动,对旋转中心进行补偿
上相机拍照位补偿 True-拍照位移动,对移动的距离镜像补偿
中心距标定 1=执行第1步
2=执行第2步
3=执行第3步
4=执行第4步
5=执行第5步
执行完成后写0
系统补偿 上下相机的中心距补偿
用户补偿 对计算结果进行补偿

2.2下相机

拍照位选择方式

按名称:按照工作的名称选择工作流
按序号:按照工作流界面的工作流序号选择工作流

产品序号 使用工作流对位点中的点数组的数据进行计算。
CAD选择方式

按名称:按照CAD的名称选择CAD图纸
按序号:按照CAD的序号选择CAD图纸

对位点偏移 对对位点进行偏移,单位mm
对位点 对相机中心坐标;
偏移量 相对示教位的偏移量,单位mm

2.3上相机

拍照位选择方式

按名称:按照工作的名称选择工作流
按序号:按照工作流界面的工作流序号选择工作流

产品序号 使用工作流对位点中的点数组的数据进行计算。
CAD选择方式

按名称:按照CAD的名称选择CAD图纸
按序号:按照CAD的序号选择CAD图纸

对位点偏移 对对位点进行偏移,单位mm
对位点 对相机中心坐标;
偏移量 相对示教位的偏移量,单位mm
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