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轴调试

1.信号配置

序号 类型 可输入参数 说明
2 轴序号 保留 对应相应的轴
3 正向点动 X、Y、M、S、B、L、F 填写相应的位元件,对应可视化按钮
4 反向点动 X、Y、M、S、B、L、F
5 回零触发 X、Y、M、S、B、L、F
6 回零状态 X、Y、M、S、B、L、F 对应可视化回零完成位指示
7 点动速度 D、R、RD、VD、K 填写相应的双字元件,对应可视化输入框,如RD5000;
RD5000数值会直接赋值给对应轴,如轴0,R176值=RD5000;
如轴点动速度地址R176遇双线圈,则按梯形图赋值
8 点动速度初始值 D、R、RD、VD、K 当对应的元件数值为零时或ProH Stop到Run时,赋初始数值
9 定位速度 D、R、RD、VD、K 填写相应的双字元件,对应可视化输入框,如RD5200;
定位速度需要在梯形图利用DMOV指令将RD5200数值赋值给轴对应速度,
如轴0,利用指令DMOV RD5200 R404
10 定位速度初始值 D、R、RD、VD、K 已取消
11 微距移动量 D、R、RD、VD、K 填写相应的双字元件,对应可视化输入框,如RD5400
12 微距移动量初始值 D、R、RD、VD、K 当对应的元件数值为零时或ProH Stop到Run时,赋初始数值
13 微动触发 X、Y、M、S、B、L、F 微动触发按钮:填写相应的位元件,对应可视化输入框,如S70;
当可视化按钮S70=1;正向点动,反向点动,时轴运行微距移动量,
14 可视化限制 X、Y、M、S、B、L、F 当可视化限制位元件置on时,轴调试可视化控件将呈灰阶效果,按钮将不能点动
15 注释 字符  

 

2.工具栏

监视开始
监视停止
导入
导出

3.可视化控件

轴调试模板是将轴的调试功能抽像出来,形成可视化模板,以参数的形式给用户设置,达到省去繁琐编程工作,提高编程效率。

参考控件说明

序号 类型 可输入参数 说明
1 轴编号 数字 对应轴调试模板的轴序号
2 速度单位  

minute:点动、定位速度以 **/分钟 为单位
second:点动、定位速度以 **/秒 为单位,可视化界面显示的速度数值会乘以60再写入寄存器

 

序号 类型 可输入参数 说明
1 轴编号   对应轴调试模板的轴序号
2 速度单位  

minute:点动、定位速度以 **/分钟 为单位

second:点动、定位速度以 **/秒 为单位,可视化界面显示的速度数值会乘以60再写入寄存器

3 当前位置   自动映射选择轴的当前位置
4

正限位、零位、负限位

 

总线:自动映射IO

板卡:需要手动映射到对应轴的输入输出

5 未回原(回原完成)  

对应轴调试模板的回原状态填写的位元件:

OFF:未回原;ON:回原完成

6 微距移动 数值 对应轴调试模板的微距移动量;在界面填写的值自动赋值所填的字元件和对应轴的基本参数的点动微距移动量的R值
7 点动速度 数值 对应轴调试模板的点动速度;在界面填写的值自动赋值所填的字元件和对应轴的基本参数的点动速度的R值
8 定位速度 数值 对应轴调试模板的定位速度;在界面填写的值自动赋值所填的字元件
9 正向点动   对应轴调试模板的正向点动;鼠标点击时对应的位元件ON;松开为OFF
10 反向点动   对应轴调试模板的反向点动;鼠标点击时对应的位元件ON;松开为OFF
11 回零启动   对应轴调试模板的回零触发;鼠标点击时对应的位元件ON;松开为OFF
12 微距未启用(微距已启用)  

对应轴调试模板的微动触发;

微距未启用时,鼠标点击时对应的位元件ON,显示微距已启用,同时将微距移动量初始值赋值 给对应轴的基本参数的点动微距移动量的R值;

微距已启用时,鼠标点击时对应的位元件OFF,显示微距未启用,同时将微距移动量和对应轴的基本参数的点动微距移动量的R值清零

13 电机上电   触发电机上使能
14 电机下电   触发电机下使能
15 servo on/off状态显示   on显示小方块;off则不显示

 

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