ProU说明快速入门指令说明运动控制 EtherCAT C语言可视化 CAD 通讯 PCI控制卡 MECHATROLINK 程序模板 ProH YKCAT 视觉组件 WinPLC 附录

轴位置

1.信号配置

序号	类型	可输入参数	说明
2	名称	以英文开头中间可数字，必须英文结尾。最大长度：8	对应在可视化界面输入名称，可以索引对应参数
3	轴分配	打勾选择
4	手动定位	X、Y、M、S、B、L、F	在可视化界面，触发定位按钮后，对应位元件值=1，如B2203=1,供程序逻辑处理。对应位元件值=1，后需要在程序上面将其复位，或者再次触发定位按钮取反复位
5	可视化限制	X、Y、M、S、B、L、F	对应位元件值=1，如L107=1,则可视化控件呈灰阶效果，按钮被限制不能够触发
6	保存地址	D、R、RD、VD	将选定轴的当前位置如R22,R1022,R2022,R3022通过可视化按钮，保存至RD0后的寄存器，如点位获取1保存地址是RD0,RD2,RD4；点位获取2保存地址是RD6，RD8,RD10；
7	目标地址	D、R、RD、VD	将轴位置的保存地址的点位数据通过点位索引传送至目标位置，如索引值D100=2则将RD6，RD8,RD10保存至目标地址(示例目标地址为轴系统定位地址)R496，R1496，R2496，R3496；也可以填写非轴系统定位地址，目标地址如D3100,则将RD6，RD8,RD10保存至目标地址D3100,D3102,D3104
8	点位索引	D、R、RD、VD	在可视化界面，触发相应的定位按钮后，如定位2，点位索引D100=2；或者在程序里面直接给点位索引赋值。改变其数值，会将指定序号的值传至目标地址，如给点位索引D100=2,则将RD6，RD8,RD10传送至R496，R1496，R2496；
9	注释	字符

2.工具栏

	添加
	插入
	向上移动
	向下移动
	册除
	册除所有
	按变量名称排列
	监视开始
	监视停止
	从 csv 文件导入
	导出成 csv 文件
	注释显示

3.可视化控件

3.1轴位置控件在ProU可视化中编辑显示

序号	类型	可输入参数	说明
1	点位名称	英文、数字	对应轴位置程序模板起始名称
2	开始序号	数字	指定轴位置程序模板开始的序号
3	点位数量	数字	指定轴位置程序模板显示的点位数量

3.2 轴位置控件在 ProH 中显示

序号	类型	可输入参数	说明
1	点位名称		1、对应轴位置程序模板注释 2、鼠标单击名称：将关联轴的当前地址保存到“保存地址”
2	保存地址	数值	1、对应轴位置程序模板表格的保存地址 2、鼠标单击可以手动修改值
3	手动定位		1、对应轴位置程序模板的手动定位 2、鼠标单击可以置位手动定位填写的位元件，自动把选中单击的某一行的“保存地址”赋值给目标地址，把单击这行的序号赋值给“点位索引”

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