ProU说明快速入门指令说明运动控制 EtherCAT C语言可视化 CAD 通讯 PCI控制卡 MECHATROLINK 程序模板 ProH YKCAT 视觉组件 WinPLC 附录

ESI导入

ESI文件是描述从站设备信息的文件，由设备商提供。
点击菜单栏的工具，选择ESI文件导入，打开下图界面。点击打开ESI文件，一般一个ESI文件中会有多种设备，选中一种后，单击导入当前设备，把当前设备文件导入到ProU\ecat\dev\目录下。
修改ESI文件：可打开\ecat\dev\目录下的文件进行修改。

1	点击打开ESI文件，然后选择XML文件，然后xml中的参数就会显示出来。
2	点击修改ESI文件，然后选择ESI文件
3	导入当前设备，会将修改好的参数生成一个esi文件，然后将文件保存在D:\YouKong\ProU\ecat\dev中
4
5