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启动参数

在总线初始化过程中,会将这里配置的初始化信息写入从站。
注意,启动条目设置,需要根据设备手册配置,不正确的配置可能会引起EtherCAT启动失败,请慎重修改。

1 行号

2

启动的位置(默认就好)
3 主索引:所需功能的地址(需参考从站说明书)
4 子索引:所需功能的地址(需参考从站说明书)
5 名称(可任意填)
6 值:写入主索引地址的值
7 长度:根据说明书或者对象字典选择(不可填错)
8  
9  
10  
11  
12 新增启动参数
13 可选中一行时重新编辑参数
14 可选中一行时删除次行
15 删除所有行
16 调整行号
17 调整行号
18 导入启动参数
19 导出启动参数
20 显示为十六进制
1 名称,助记符
2 初始化位置,选P_TO_S,表示在PreOP到Safe之间初始化启动参数
3 主索引
4 子索引
5 初始化的值,可十进制或者十六进制输入
6 数据类型,必须和字典列表一致
7 [5]的显示和输入方式
8 启动条目的注释
9 当前从站的对象字典列表,鼠标单击可将当前信息复制到前面的框中。

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