分布式时钟

1.DC同步

开启同步功能需要实时系统支持，用CSP运动模式时必须开启本功能。

1	选择同步模式
2	使能开光，使用DC功能时勾选上
3	PDO超时时间设置，设置位为0时不超时，作用：当从站跟主站通讯超时时，从站自动处理异常，例如IO控制卡自动将输出断掉，伺服自动下电。
4	使用DC同步需要勾选上。
5	同步周期默认为1ms，这里可设置周期的倍数。
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按如下配置即可。

顾名思义，就是不采用同步模式。在这种模式下，需要伺服/步进支持PP模式，上位机下发运动参数之后，从站自身规划运动曲线。