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工艺块

工艺块的执行机制和梯形图的循环扫描不一样,是基于状态机,只有当前行执行完成后才会执行下一行程序。
编程方式采用填表方式采用程,适合编辑简单的、分支较少的工艺流程;其特定是结构清晰,省去繁琐的代码设计。

工艺编辑支持标准的编辑命令如拷贝(CTRL+C)、剪切(CTRL+X)、粘帖(CTRL+V)。
按住鼠标左键拖动可选择多行,可对多行进行拷贝和粘帖,提高编辑效率。
在监控模式下,能监控到数据当前值,程序当前执行位置(蓝色表示)。

1.编辑主页面

双击任意一个工艺块程序,打开界面如下图所示。

1 工艺动作序号,可用于跳转指令参数
2 动作指令名称
3 当控制开关打开时才执行当前动作,否则不执行当前行,直接执行下一动作
4 分同步执行和顺序执行。顺序执行指上一步动作执行完成后才执行当前动作,同步执行指和上一步动作同时执行,当两个动作都执行完成后才执行下一步动作。
5 指令参数,和指令相关,具体请参照指令手册
6
7 当前动作的详细说明
8 工具栏

2.工具栏说明

在当前行添加新的动作
在当前行插入新的动作,其他动作下移一行
当前行上移
当前行下移
删除当前行
删除所有空行
删除当前工艺块的所有行
启用后,可显示软元件注释
监视当前工艺块的所有软元件状态
停止监视当前工艺块的所有软元件

3.增加动作

1 当前选择的指令名称
2 单击选择或修改指令
3 选择顺序执行或者同步执行
4 控制开关默认选择M8000,也可用元件控制,跳过是否当前行。
5 参数,和指令相关
6 勾选后,注释栏背景色变成醒目的橙色,起提示作用
7 动作注释

4.指令列表

4.1基本指令

空操作 不进行任何操作
秒延时 以秒为单位进行延时
毫秒延时 以毫秒为单位进行延时
输出 当控制开关为ON时,将指定端口进行相应的操作,置ON/OFF,取反或者赋值
等待输入 当控制开关为ON时,将指定端口进行相应操作;通常可用于获取外部输入的状态,以便作为下一行动作执行的条件
跳转 可跳转到指定的行
暂停 暂停执行工艺块
字/双字赋值 寄存器的简单赋值操作

4.2四则运算

字加一 进行加1操作,相当于INC指令
字减一 进行减1操作,相当于DEC指令
双字加一 进行加1操作,相当于DINC指令
双字减一 进行减1操作,相当于DDEC指令

4.3运动控制

机械回零 指定轴的回零动作
表格定位 指定轴的定位操作

4.4C语言

C函数 调用C函数

4.5CAD

proh_set 调用CAD

5.程序调用

梯形图中使用CALLA指令调用即可,指令参数为工艺块名称。

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