CAD斜面使用

1.应用场景与注意事项

在平面点胶的基础上，平台需要翻转固定角度后点胶；

注意事项：

1.功能为非标，需要自行添加算法文件；

（1）板卡和仿真模式需要在Proh根目录下添加Misc64.dll文件

（2）总线模式需要在Proh根目录下添加GcIn.rta文件

2.翻转后，X轴坐标需要和平面的一致，算法没有对X方向做运算。不一致会导致xyz坐标的精度损失。

2.CAD控件的配置

1.配置示教点：示教点1-平面示教点；示教点2-翻转示教点

2.示教点的数据顺序为：XYZR的坐标;

3.C语言调用斜面公式

斜面公式"GC_Slope_Trans(tech1, tech2,cur, ret)"

tech1: 示教平面点XYZR坐标
tech2: 示教翻转点XYZR坐标
cur: 传入的平面XYZR坐标
ret: 翻转后的斜面XYZR坐标

4.使用注意

1.算法只针对特定机械结构，谨慎使用。

2.CAD控件的斜面补偿未做成标准化，需要根据CAD序号修改算法补偿