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控制工具

1.开始

名称 流程图节点名称(下同,后续节点不再一列举)
禁用 true-禁用,否则启用。当禁用时,该节点在工作流中将失效(下同,后续节点不再一列举)
启动信号 工作流的启动信号变量值由0->1为启动,启动后自动写回2
相机触发 true-当外部信号触发相机时自动运行【开始】节点所在的工作流
相机 当【相机触发】使能时,该配置项才生效。选择需要触发当前工作流的相机

2.图像采集

图像来源 相机-相机采集;文件-加载图片;目录-加载图像目录;内存-(待完善)
图像名称 保存内存图像的名称;内存图像-保存(待完善)
旋转角度 旋转图像的角度
X方向平移 图像X方向平移
Y方向平移 图像Y方向平移
颜色转换 把彩色图像转换成黑白
曝光设置 需要填变量,工作流中相机的曝光由变量控制
拍照位置 相机飞拍应用时才需要填写,把设定好的拍照位通过变量写入
XY标定 把相机标定的文件导入工作流
R标定 把相机的旋转标定文件导入工作流
单击位置(对中坐标) 填写变量后,鼠标在图像上单击,把单击的位置转换成点移动到相机中心的坐标,把这个坐标记录在填写的变量中
单击位置(图像坐标) 填写变量后,鼠标在图像上单击,单击的位置即可记录在填写的变量中
结束信号 相机采集结束的信号,信号采集时写-1,结束后OK写1,NG写2

3.图像块

元素名称 当前图像块的序号
工具选择 可通过工具选择中的按钮进入图像工具栏中
ROI类型 选择ROI的类型,卡尺找线一定要对应矩形,卡尺找圆要对应圆环,其他工具可以自定义类型
ROI宽度 设置ROI的宽度
ROI高度 设置ROI的高度
ROI颜色 设置ROI的颜色
隐藏 填写变量后,1-隐藏;0-不隐藏
全图 勾选后ROI隐藏,改为全图搜索
显示中心 显示ROI框的中心

4.结束

结束信号 工作流完成的信号运行OK写1,NG写2

5.并行分支

可多分支同时运行,增加工作流运行效率。鼠标右键点击控件可添加或删除端口,必须与【分支合并】配对使用。

6.分支合并

等待多条分支运行结束后,进行合并,鼠标右键点击控件可添加或删除端口,配合【并行分支】控件或者【Switch分支】使用。

7.Switch分支

可选择多条分支的其中一条运行,通过属性中的变量控制,1-第一条分支,2-第二条分支......以此类推。鼠标右键点击控件可添加或删除端口,必须与【分支合并】使用。

8.位置补正

功能说明 以基准中心X、Y和角度作为参考点,位置补正工具后面的ROI框、找圆、找线工具会随着运行时新中心点坐标和角度的变动而移动到新的位置, 从而保证搜索区域的精确性。
中心X 模板基准中心X的坐标
中心Y 模板基准中心Y的坐标
角度 模板基准角度
中心 运行时模板中心在图像中出现的新位置。这个中心点可以是匹配中心、BLOB中心等其他点变量构成
角度 运行时模板在图像中出现的新角度。这个角度可以是匹配角度、直线角度等其浮点数变量构成

9.存图

存OK图 True-工作流运行OK时会保存结果图
OK格式 支持bmp,png,jpeg 3种格式
存NG图 True-工作流在自下NG会保存结果图
NG格式 bmp,png,jpeg;3种格式
存原图 True-工作流运行后会保存原始图
手动模式存图 True-工作流在手动运行下会保存原始图
固定存图 使能时,在工作流运行后将会把图片保存到【固定目录】
固定目录 结果图存放的固定路径。仅当【固定存图】使能时,该配置项才生效
字段1-字段5 保存图片的文件名,其名称由这几个字段拼接而成,可选择配置其中1个或者多个字段,字段类型支持时间、变量1、变量2、字符串1,字符串2。时间:以当前系统时间作为字段内容,变量1-2:以变量值作为字段内容;字符串1-2:可以自定义内容作为字段内容。
字符串1-2

当字段1-5存在选择【字符串1】或者【字符串2】时该项才会显示,可自定义输入内容

变量1-2 当字段1-5存在选择【变量1】或者【变量2】时该项才会显示
线条颜色 设置结果图上图像处理工具处理结果的线条点位颜色
线条宽度 设置结果图上图像处理工具处理结果的线条点位宽度

10.延时

延时时间 延时作用,需填变量控制。单位Ms
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