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监视&控制

1.元件测试

用于元件的手动写入测试。

1.1位元件

1 字元件名称。如果是局部变量LB,则关联当前活动页面
2 元件注释
3 置ON
4 置OFF
5 取反
6 显示操作记录,和[8]配合,可以快速恢复之前的操作信息
7 操作记录列表
8 选择操作记录的一行,可将设置信息复制到对应控件中

1.2字元件

1 字元件名称
2 元件注释
3 数据类型
4 待修改的值
5 选择[4]中输入值的格式,10进制或者16进制
6 输入值参考范围

1.3缓冲内存

总线模式,PDO数据用U/G元件映射,运动控制无关的对象字典可直接用U/G访问。

1 模块地址,总线模式下代码从站地址
2 内部缓冲区编号
3 选择[2]中输入值的格式,10进制或者16进制
4 选择数据类型
5 待修改的值
6 选择[5]中输入值的格式,10进制或者16进制
7 输入值参考范围

1.4COE数据字典

1 对象字典的主索引,一般用16进制表示
2 对象字典的子索引
3 [1]的输入格式
4 站点站号
5 数据类型,参考手册或者对象字典列表
6 读写SDO的值
7 [6]的输入格式
8 读SDO,读到的值在[6]显示
9 写SDO,值在[6]中输入

2.软元件批量监视

用于批量元件的监控。

1 当前监视的元件名称和注释
2 当前值,按10进制或者16进制显示
3 当前值,按位显示
4 需要监控局部变量时,选择对应的功能模块。全局变量时本选项无效。
5 输入起始元件名称
6 开始监视
7 停止监视
8 打开元件测试对话框
9

监控格式,有4种选择:
位:当前值按位显示
位字:当前值按字显示,[3]按位显示
多点位:每行按位显示2个字
多点字:每行显示8个字

10 显示格式:有4种格式,ASCII、16位整数、32位整数、浮点数
11  
12 可选[3]的顺序,0-F或者F-0
13 旧功能
14 旧功能

3.软元件登录监视

如果需要操作、监视一些特定的数据,可使用元件登录的方式,将所需的软元件添加到一起。

1 元件名称
2 当前值
3 显示的数据类型
4 10进制或者16进制显示
5 定时器/计数器的设定值,其他元件无效
6 定时器/计数器的触点,其他元件无效
7 定时器/计数器的线圈,其他元件无效
8 元件的别名
9 元件注释
10 工具栏

3.1工具栏

单击可弹出添加新的登陆元件信息
把当前行登录元件向上移动一行
把当前行登录元件向下移动一行
删除当前行的登录元件
删除当前登录表里面的所有登录元件
开始监视当前登录的软元件
停止监视当前登录的软元件
可把外部csv格式文件导入到本工程中
可把当前配置导出为csv格式文件,供外部编辑

4.表格模式监控

可以以行列模式监视软元件,方便表格相关指令的参数监控

1 元件名称和当前值,以行为单位间隔显示
2 元件起始地址
3 开始监控
4 停止监控
5 显示模式:行模式、列模式......
6 行数量
7 列数量
8 勾选后,当前值以16进制显示
9 数据类型,有符号16位、无符号16位、有符号32位、无符号32位、浮点数

5.缓冲内存监视

总线模式用于映射PDO参数。

1 站号U和内部地址编号G
2 当前值,以字显示
3 当前值,以位显示
4 内部地址编号G
5 站号
6 开始监视
7 停止监视
8 打开元件测试对话框
9 显示格式:有4种格式,ASCII、16位整数、32位整数、浮点数
10 选择10进制或者16进制显示

6.通讯设置

ProU编程平台和ProH进行通讯之前,需要先设置好通讯环境。
支持两种通讯方式:串口、以太网。
以太网模式需要设置好对方IP地址;
串口通信需要设置通信参数;
设置完成之后,可点击通讯测试,若通讯成功,会提示通讯连接成功。

7.程序下载

左侧列表框中列出了可下载的项目,根据每次更改的需要选择相应的下载项目,可节省下载时间。

1 显示系统参数中设置的标题
2 工程数据列表
3 自动选择参数和程序项目
4 选择所有可下载的项目
5 取消所有选择的项目
6 设置软元件内存下载的范围
7 设置注释下载的范围
8 开始执行下载
9 打开远程操作对话框
10 打开时钟设置对话框
11 打开格式化对话框
12 关闭当前窗口

8.远程操作

远程操作可远程控制ProH的运行状态
控制命令:指要发送的控制命令,有RUN和STOP两种
状态:指ProH当前的运行状态

9.格式化

对ProH执行格式化操作,左侧可选择格式化的内容。

内存:指用户程序内容

10.单圈调试

单圈调试指ProH运行一次后,暂停调度器,当接收到运行一次的命令后,再运行一次,然后又等待运行命令。
打开单圈调试对话框,单击监视开始按钮启动监视模式,然后单击调试开始及进入单圈调试模式,此时调度器暂停工作,单击运行一次,调度器运行一圈,这样可以方便的查看程序每轮的执行结果及状态。

11.时钟设置

设置ProH的当前时间。可获取当前电脑系统时间设置成ProH的时间。

12.PLC诊断

程序下载后,或者ProH在运行过程中,系统会自动检查是否有错误发生。点击ProU的菜单—诊断,或者点击ProH的诊断,都可以弹出诊断信息框。在这里会显示设备的基本状态信息,如果有错误发生,则会显示在出错信息列表中。

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