ProU说明   快速入门   指令说明   运动控制   EtherCAT   C语言   可视化   CAD   通讯   PCI控制卡   MECHATROLINK   程序模板   ProH   YKCAT   视觉组件   WinPLC   附录  
上一页 下一页

概要

1.框架

       优易控软PLC以通用操作系统和 PC为软硬件平台,采用面向现场总线网络的体系结构,用软件实现传统硬件PLC 的控制功能。也就是将PLC 的控制功能封装在软件内,运行于PC环境中。
       这样的控制系统在实现硬件PLC 相同功能的同时,也具备了PC机的各种优点,使控制系统更具特色,系统更开放,应用更方便 。

       软PLC系统是由开发系统ProU和运行系统ProH两部分组成。

       

       ProU是集编辑、调试、监控和编译与一体的PLC编程器,支持工艺块、功能块、C语言、图表4种编程方式,Windows XP/Win7/Win8/Win10操作系统(x86/x64)。
       ProU支持如下几种编程语言:
梯形图:兼容日系编程风格,适用于逻辑判断和简单数学计算
工艺块:基于填表方式编程,适用于简单动作流程编程,流程简洁明了
C语言:适用于复杂的数学计算 CAD:图表式编程,适用于运动轨迹描述

       ProH相当于传统硬件PLC的角色,负责数据管理、任务管理、通讯管理、程序执行及调度,控制机器的运行,支持64位Win7以及Win10IOT。

2.目录结构

ProU/ProH 运行库文件
backup data目录的数据备份
comment 系统用元件注释
data 机器运行数据
data\excel Excel控件数据
data\logger 操作日志、报警日志、通讯日志
device 授权第三方的配置文件
driver 加密狗驱动、PCI控制卡库文件
images 可视化用图像文件
language 多语言资源文件
lib 第三方库文件
plug_in 第三方插件
tmp C编译临时文件,工程文件定时保存位置
tools 第三方工具
ui 系统UI配置
YKCAT 总线API函数库,用于访问运动函数
YKApi 用户用API函数库,用户访问元件资源
zh-CN Excel控件的多语言资源库

3.软件安装

       初次安装时会安装必要的运行库vs2015redist和Dotnet4.0,务必确保安装成功,否则会造成软件无法正常使用。
       实时系统安装

4.版本说明

       版本号构成A.B.Cx.D,如3.10.5a.61793
       A.B.Cx为软件版本,x是可选项,没有x的为大版本,安装包中包含了所需要的库文件,含有x的为小版本,安装包中不含用库文件。电脑首次安装时,需先安装大版本,再安装小版本。
       D为工程数据版本。当版本不一致时,低版本ProU不能打开高版本的工程文件,打开时会错误提示。
       版本发布记录在关于菜单中查看。

5.data文件说明

ecam_***.bin 电子凸轮控件的数据,***代表新建控件配置名称
ecat.bin ECAT从站的信息
ext_data.bin 板卡的信息
elem_comment.bin 元件注释
elem_f.bin “F”位元件的当前值
elem_b.bin “B”位元件的当前值
elem_l.bin “L”位元件的当前值
elem_d.bin “D”字元件的当前值
elem_r.bin “R”字元件的当前值
elem_rd.bin “RD”字元件的当前值
elem_vd.bin “VD”字元件的当前值
elem_mc.bin  
elem_mc_res.bin  
gui.bin 可视化界面
mbus.bin modbus主站配置
pmw_data.bin 用户程序文件
sl_data.bin 设备参数
strs.bin 字符集配置
autopos_***.bin 自动点位控件配置数据,***代表新建控件配置名称
cad.bin ProU 下载的
cad_h.bin CAD控件数据,已废弃
cad_recipe.bin 全局配方配置
cad_***.bin CAD控件的数据,***代表配置名称
caddr.log C程序二进制代码
ccode.log C程序地址表
comment_h.log 可视化界面中输入的注释
logicA_***.log 曲线采集控件数据,***代表配置名称
recipe_h.log 元件配方
prou.log ProH的日志文件

 

上一页 下一页
Copyright © 2020 深圳市优易控软件有限公司 www.proutech.com